Picar la hierba de limón y aplastar. Combine todos los ingredientes de la marinada en un tazón grande. Revuelva y deje reposar por 10 minutos.
Organizar el pollo en bolsas grandes con cierre. Use más bolsas si es necesario. Vierta la marinada en cada bolsa por igual. Saque el aire de la bolsa y séllela. Marinar durante la noche dentro del refrigerador.
Preparar la salsa de hilvanado haciendo aceite de annato. Combine las semillas de annato y 4 cucharadas de aceite de cocina en una cacerola. Calentar y seguir cocinando hasta que el aceite chisporrotee. Apague el fuego y revuelva hasta que el aceite se vuelva rojo. Filtrar el aceite de la semilla.
Combine el aceite de annato con margarina, polvo de cúrcuma y cal. También puede agregar un poco de sal preferida.
Calentar la parrilla. Comience a asar los trozos de pollo durante 2 minutos y luego gire para asar en el lado opuesto. Cepille la salsa para rociar cada vez que el pollo esté volteado. Haga esto usando calor medio para evitar que la piel se queme. Si el calor es incontrolable, retire la piel antes de asar para evitar que se queme. Nota: El pollo se cocina cuando la temperatura interna es de al menos 165F.
Ordene su pollo en un plato y sirva con su salsa favorita. ¡Comparte y Disfruta!